ПхотоРобот Контролне јединице - техничка документација

‍

Kontrolni sistem je ključna komponenta svakog robota, pa PhotoRobot koristi isključivo kontrolne sisteme proizvedene u sopstvenoj režiji. Ovo omogućava potpunu kontrolu nad njihovim dizajnom. U međuvremenu, kontroler robota optimalno radi sa softverom višeg nivoa, na računaru ili u oblaku, zahvaljujući tome što PhotoRobot direktno dizajnira i proizvodi sve – precizno prilagođavajući komponente procesima koje obavljaju.

ПхотоРобот ригорозно управља АПИ-јем на свим нивоима. Систем облака има АПИ за једноставну интеграцију са другим системима купца, а контролна јединица робота такође има АПИ за интеграцију са системима независних произвођача. Овај модеран концепт омогућава корисницима да имплементирају чак и веома сложене интеграције.

Sledeća tabela prikazuje bitne karakteristike najnovijih verzija PhotoRobot kontrolnih sistema. Razvoj pokazuje povećanje opsega funkcija i računarskih performansi kontrolnog računara (počevši od generacije 6, koja je bazirana na PhotoRobot OS-u).

‍

Napomena: Kontrolni sistemi stariji od 6. generacije više ne ispunjavaju moderne arhitektonske i sigurnosne standarde. Novije kontrolne jedinice su potpuno kompatibilne unazad, tako da nije problem lako nadograditi PhotoRobot stariji od 10 godina kako bi se postigle najviše performanse i najnoviji parametri jednostavnom zamenom kontrolnog sistema. Nove eksterne kontrolne jedinice u formatu 19" rek (2U) povezuju se kablovima – odmah nakon povezivanja, Robot može da obavlja najnaprednije funkcije.

‍

‍

Upravljačka jedinica robota (Robot Controller)

Upravljačka jedinica robota (Robot Controller) kontroliše mehaničke pokrete mašine.

‍

‍

‍

Kontroler sa više kamera (SynchroBox)

Multi-Camera Controller (SynchroBox) obezbeđuje preciznu sinhronizaciju više kamera tokom metode brze fotografije „fast spin”. 

‍

‍

• Napomena: Za tehničku dokumentaciju o povezivanju i prvoj upotrebi Multi-Camera Controller-a (SynchroBox), pogledajte PhotoRobot SynchroBox upotreba i podešavanje.

‍

‍

Ласерски контролер

Laserski kontroler kontroliše 1 - 20 pozicionih lasera za precizno postavljanje objekata unutar radnog prostora mašine.

‍

‍

‍

Standardizovani izlazi

Za jednostavne nadogradnje ili servisiranje, PhotoRobot koristi eksterne kontrolne jedinice ugrađene u 19” rack ormar. Jedinica se povezuje sa robotom i periferijama putem kablova.

‍

‍

U kompaktnim mašinama (COMPACT serija) koje zahtevaju laku mobilnost, ili u višeosnim mašinama, koriste se ugrađene kontrolne jedinice. Ugrađena kontrolna jedinica omogućava lak pristup za servisiranje ili ažuriranja, čime se eliminiše potreba za instalacijom kablova unutar studija.

Ako mašina nema ugrađenu kontrolnu jedinicu, samostalna jedinica dodatno sadrži konektore za povezivanje kontrolne jedinice sa mehaničkim delovima robota.

‍

‍

Glavni procesor

Од генерације 6, ПхотоРобот се ослањао на моћне АРМ процесоре са великим брзинама такта, обезбеђујући перформансе потребне за напредне контролне функције.

‍

‍

Оперативни систем

Od kontrolnih jedinica 6. generacije, PhotoRobot OS je operativni sistem zasnovan na Linuxu, u realnom vremenu, koji pruža odlične performanse i fleksibilnost. Ugrađeni veb server pruža alate za nadzor, dijagnostiku i osnovne funkcije kontrole kretanja.

‍

‍

Optički senzor položaja

На оптичким столовима без трења, бесконтактни оптички сензор се користи за аутоматску поновну калибрацију виртуелног односа преноса машине са сваком ротацијом током рада. Ово елиминише потребу за калибрацијом корисника (након почетног подешавања) и обезбеђује изузетно високу тачност у постављању стола машине, што минимизира утицај нечистоћа, клизања, итд.

‍

‍

Kvadratni enkoder

Ова компонента континуирано одређује прецизан положај стакленог стола машине. У зависности од типа машине и величине табеле, постоји око 40.000 импулса по ротацији табеле, процењује 1000 пута у секунди. Овај аранжман омогућава снимање слика из прецизних углова док је машина у покрету, без потребе за заустављањем стола. Да би се замрзнуло кретање, користи се блиц из фотографских светла велике снаге у трајању од 1/10.000 с – при чему робот пружа подесиво унапред обавештење када достигне дефинисану позицију.

‍

‍

Absolute Encoder

Apsolutni enkoder se koristi za precizno određivanje položaja svake ose mašine bez potrebe za uključivanjem kalibracionog senzora.

‍

‍

Digitalni ulazi

Они се користе за контролу јединице са спољним сигналом (на пример, ножни прекидач за покретање фотографске секвенце, сензор покрета, итд). Улази су галвански изоловани.

‍

‍

Digitalni izlazi

Ови излази се користе за контролу спољних уређаја – обично за покретање камере. Двоструки излаз, у овом случају, омогућава, на пример, претходно подизање огледала у СЛР фотоапаратима са једним сигналом, а затим брзу експозицију са другим. Излази су галвански изоловани.

‍

‍

Laserski izlaz

Овај излаз се користи за контролу спољних ласера за прецизно позиционирање објеката на столовима. Јединице које немају уграђену ласерску контролу могу користити дигиталне излазе у комбинацији са спољном ласерском јединицом или се одлучити за аутономну ласерску јединицу контролисану преко ЛАН-а са сопственим процесором (доступно у варијантама са додатним улазима и излазима за периферне везе).

‍

‍

ДМКС

ДМКС контролише спољне уређаје, обично ЛЕД фотографска светла (подешавање интензитета и боје). За повећану поузданост, ДМКС контрола је интегрисана директно у контролну јединицу, значајно смањујући број потенцијалних тачака квара у поређењу са различитим УСБ конверторима повезаним са рачунаром.

‍

‍

USB izlaz

УСБ порт је доступан на кућишту мобилних робота (обично ЦАСЕ 850), омогућавајући повезивање одабраних екстерних периферних уређаја као што је УСБ Ви-Фи донгле када ЛАН мрежа није доступна на месту инсталације. На машинама дизајнираним за студијску употребу, УСБ порт није инсталиран јер су у студијском окружењу доступне поузданије методе за размену података високих перформанси.

‍

‍

Sigurnosno zaustavljanje

Ова функција је обезбеђена за повезивање дугмета за заустављање у случају нужде, у складу са законским или оперативним стандардима.

‍

‍

CAN Bus

Индустријски аутобус који се користи за повезивање експанзионих плоча које олакшавају контролу додатних оса машина, специјализоване додатне опреме и модула за проширење машина.

‍

‍

RS485

Индустријска сабирница која се користи за комуникацију између појединачних компоненти машине (нпр. Сензори), уместо традиционалних каблова један-на-један. Ово значајно поједностављује ожичење већих система.

‍

‍

Повезивање

PhotoRobot kontrolne jedinice su međusobno povezane isključivo putem LAN mreže (USB i slična rešenja se ne mogu pouzdano koristiti u većem obimu, dok rešenja zasnovana na LAN-u mogu pokriti potrebe malog studija sa jednim robotom, kao i velikih kompanija koje koriste više od 200 ROBOTIC radnih prostora u jednom klasteru). Ugrađeni veb server (koji radi na IP adresi jedinice) pruža pristup kontrolnom sistemu jedinice (ažuriranja, servis, nadzor).

Takođe je moguće locirati i upravljati kontrolnom jedinicom pomoću aplikacije PhotoRobot Locator. Aplikacija PhotoRobot Locator je direktno integrisana u PhotoRobot Controls App (CAPP) radi lakšeg pretraživanja i identifikacije kontrolnih jedinica na mreži. Uverite se da koristite najnoviju verziju CAPP-a za pristup ovoj funkciji. 

Ako je potrebno eksterno preuzimanje aplikacije Locator, preuzimanje je takođe dostupno unutar PhotoRobot Preuzimanja naloga, ili direktno iz App Store za iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍