ПхотоРобот Контролне јединице - техничка документација

‍

Систем контроле је кључна компонента сваког робота. ПхотоРобот користи ин-хоусе произведене контролне системе, који пружају потпуну контролу над њиховим дизајном. Поред тога, контролер робота оптимално ради са софтвером вишег нивоа на рачунару или у облаку, јер све ове компоненте дизајнира и производи директно ПхотоРобот – прецизно прилагођене процесима које обављају.

ПхотоРобот ригорозно управља АПИ-јем на свим нивоима. Систем облака има АПИ за једноставну интеграцију са другим системима купца, а контролна јединица робота такође има АПИ за интеграцију са системима независних произвођача. Овај модеран концепт омогућава корисницима да имплементирају чак и веома сложене интеграције.

Следећа табела приказује основне карактеристике најновијих верзија система контроле ПхотоРобот -а. Развој показује повећање опсега функција и рачунарских перформанси контролног рачунара (почевши од генерације 6, која се заснива на Линуку у реалном времену).

Контролни системи старији од генерације 6 више не задовољавају модерне архитектонске и безбедносне стандарде. Новије контролне јединице су у потпуности компатибилне са претходним верзијама, тако да није проблем лако надоградити ПхотоРобот старији од 10 година како би се постигле највише перформансе и најновији параметри једноставном заменом контролног система. Нове екстерне контролне јединице у 19" рацк формату (2U) су повезане преко каблова – одмах након повезивања, робот може да обавља најнапредније функције.

Обрасца

‍

За једноставну надоградњу или сервисирање, ПхотоРобот користи екстерне контролне јединице уграђене у 19 "рацк кабинет. Јединица се повезује са роботом и периферним уређајима преко каблова. У компактним машинама (ЦОМПАЦТ серија), машинама које захтевају лаку мобилност или вишеосним машинама, користе се уграђене контролне јединице (обезбеђујући лак приступ за сервис или ажурирање), чиме се елиминише потреба за инсталацијом каблова у студију.

Главни процесор

Од генерације 6, ПхотоРобот се ослањао на моћне АРМ процесоре са великим брзинама такта, обезбеђујући перформансе потребне за напредне контролне функције.

Оперативни систем

Оперативни систем у реалном времену заснован на Линуку пружа одличне перформансе и флексибилност. Ажурирања су доступна за даљинско ажурирање једним кликом. Уграђени веб сервер обезбеђује праћење, дијагностичке алате и основне функције кретања контроле.&нбсп;

Оптички сензор положаја

На оптичким столовима без трења, бесконтактни оптички сензор се користи за аутоматску поновну калибрацију виртуелног односа преноса машине са сваком ротацијом током рада. Ово елиминише потребу за калибрацијом корисника (након почетног подешавања) и обезбеђује изузетно високу тачност у постављању стола машине, што минимизира утицај нечистоћа, клизања, итд.

Квадратни енкодер

Ова компонента континуирано одређује прецизан положај стакленог стола машине. У зависности од типа машине и величине табеле, постоји око 40.000 импулса по ротацији табеле, процењује 1000 пута у секунди. Овај аранжман омогућава снимање слика из прецизних углова док је машина у покрету, без потребе за заустављањем стола. Да би се замрзнуло кретање, користи се блиц из фотографских светла велике снаге у трајању од 1/10.000 с – при чему робот пружа подесиво унапред обавештење када достигне дефинисану позицију.

Апсолутни енкодер

Користи се за прецизно одређивање положаја сваке осе машине без потребе за укључивањем сензора за калибрацију.

Дигитални улази

Они се користе за контролу јединице са спољним сигналом (на пример, ножни прекидач за покретање фотографске секвенце, сензор покрета, итд). Улази су галвански изоловани.

Дигитални излази

Ови излази се користе за контролу спољних уређаја – обично за покретање камере. Двоструки излаз, у овом случају, омогућава, на пример, претходно подизање огледала у СЛР фотоапаратима са једним сигналом, а затим брзу експозицију са другим. Излази су галвански изоловани.

Ласерски излаз

Овај излаз се користи за контролу спољних ласера за прецизно позиционирање објеката на столовима. Јединице које немају уграђену ласерску контролу могу користити дигиталне излазе у комбинацији са спољном ласерском јединицом или се одлучити за аутономну ласерску јединицу контролисану преко ЛАН-а са сопственим процесором (доступно у варијантама са додатним улазима и излазима за периферне везе).

ДМКС

ДМКС контролише спољне уређаје, обично ЛЕД фотографска светла (подешавање интензитета и боје). За повећану поузданост, ДМКС контрола је интегрисана директно у контролну јединицу, значајно смањујући број потенцијалних тачака квара у поређењу са различитим УСБ конверторима повезаним са рачунаром.

УСБ излаз

УСБ порт је доступан на кућишту мобилних робота (обично ЦАСЕ 850), омогућавајући повезивање одабраних екстерних периферних уређаја као што је УСБ Ви-Фи донгле када ЛАН мрежа није доступна на месту инсталације. На машинама дизајнираним за студијску употребу, УСБ порт није инсталиран јер су у студијском окружењу доступне поузданије методе за размену података високих перформанси.

Безбедносна станица

Ова функција је обезбеђена за повезивање дугмета за заустављање у случају нужде, у складу са законским или оперативним стандардима.

ЦАН аутобус

Индустријски аутобус који се користи за повезивање експанзионих плоча које олакшавају контролу додатних оса машина, специјализоване додатне опреме и модула за проширење машина.

RS485

Индустријска сабирница која се користи за комуникацију између појединачних компоненти машине (нпр. Сензори), уместо традиционалних каблова један-на-један. Ово значајно поједностављује ожичење већих система.

Повезивање

ПхотоРобот управљачке јединице су међусобно повезане искључиво преко ЛАН мреже (УСБ и слична решења се не могу поуздано користити у већем обиму, док ЛАН решења могу да покрију потребе малог студија са једним роботом, као и велике компаније које имају више од 200 роботских радних простора у једном кластеру). Уграђени веб сервер (који ради на ИП адреси јединице) омогућава приступ контролном систему јединице (ажурирања, сервис, надгледање). Јединица се такође може лоцирати и управљати помоћу веб апликације ПхотоРобот Лоцатор на Апп Сторе-у и Гоогле Плаи-у.

Мулти камера контролер

Ласерски контролер

‍

‍

‍

‍